// 定义油门开关连接的数字引脚
const int throttlePin = 2;    // 油门开关连接到数字引脚2

void setup() {
  Serial.begin(9600);      // 初始化串行通信
  pinMode(throttlePin, INPUT); // 设置油门开关引脚为输入模式，不使用内部上拉电阻
}

void loop() {
  int throttleState = digitalRead(throttlePin);  // 读取油门开关的状态
  // 对读取的状态取反，因为当按钮按下时，引脚被拉低到地（0），未按下时为高（1）
  throttleState = !throttleState; 
  Serial.print("Throttle Switch State: ");
  Serial.println(throttleState);  // 在串行监视器上打印油门开关的状态

  delay(500); // 稍作延迟
}